国产“机器狗”亮相高交会:爬过障碍物的人可以跟随堆叠多个应用
11月11日，在深圳举行的第22届中国国际高交会(以下简称“高交会”)上，参展商Unitree开发的最新工业功能机器人AlienGo和教育性酷玩四足机器人Unitree A1吸引了众多观众的目光。
Unitree Technology在高交会上展示了新研发的四足机器人Unitree A1，吸引了众多观众。本文中的图片和视频来自《人民日报》记者张若亭
本报(www.thepaper.cn)记者了解到，AlienGo和A1是玉树科技今年年初上市的最新四足机器人，专注于教育、科研和娱乐。玉树科技区域销售总监余瑞春告诉《www.thepaper.cn晨报》，A1适用于各工科院校的科研和实验室建设，可以用于机器人学或人工智能课程的建设。
A1和AlienGo分别被称为“小狗”和“大狗”。据报道，小狗A1的体重仅为12公斤，最大行走速度可达3.3米/秒，标配智能摄像头，具有人物跟踪和人体检测功能。大狗AlienGo将主要用于行业。已正式发布，已形成产能。是世界上最大的可以实现后空翻的四足机器人。“我们的‘机器狗’其实是一个平台。未来可以叠加很多模块化应用，比如自主驾驶的激光雷达，甚至可以根据需要增加机械臂，实现更多功能。”李瑞春说，自动驾驶和识别技术可以在四足机器人的平台上开发和应用，如开发运动控制算法和平衡算法。
严瑞春表示，自研发上一代四足机器人来卡戈以来，玉树科技一直在优化机器狗的步态。与轮式机器人相比，玉树科技研发的机器狗可以翻越障碍物，在复杂地形下机动性更稳定。匹配的智能摄像头还可以实时观察人和地面，根据感知的环境判断下一步的行为。
目前，由于整体性价比高，外形小巧，小狗A1的主要客户已经包括华为、百度、谷歌等公司，用于群控性能和集群应用。
玉树科技也在推广四足机器人的商业应用，比如移动安全、地形探测等。“我们的界面非常开放，适合作为移动平台进行二次开发和算法验证，赋予人工智能很多功能。”严瑞春告诉记者。
“就像自动驾驶汽车一样，这是一只可以自己行走的‘狗’”，李瑞春说，他说机器狗可以广泛应用于酒店服务行业、智能家居和消防搜救。在酒店里，机器狗可以迎宾送餐；在家居生活中，机器狗可以陪伴和取快递，也可以作为智能家居的枢纽，控制冰箱、电视、热水器等电器；在一些高风险的工作领域，机器狗还可以跨越障碍物、爬楼梯、进行地质勘探、监测有毒气体等。并且可以代替人先到达调查地点。
龙瑞春表示，目前小狗A1已经形成小规模量产，国内外订单比例约为50/50。玉树科技希望随着生产成本的降低和性价比的提高，机器狗能够进入千家万户，通过以下角色的功能为人类提供各种生活服务。
随着人工智能的兴起和人机交互技术的逐渐成熟，中国的服务机器人产业逐渐成型。据统计，2019年全球机器人市场达到294.1亿美元，预计到2021年，中国服务机器人市场有望接近40亿美元。目前，我国许多企业已经开展了轮式机器人、餐饮机器人、护送机器人、公共服务机器人等的研发。同时，国内一些厂商自主研发的四足机器人也开始了小规模、小批量的“试用期”。
中国机器人初创企业玉树科技成立于2016年，现已实现订单批量生产。此前，2019年8月，玉树科技发布了四足机器人“徕卡狗”。在玉树科技此前发布的视频中，8支莱卡戈Pro车队拖着一辆载有人的面包车。